In base al livello di automazione, le apparecchiature di irrorazione possono essere classificate in sistemi manuali, semi-automatici e completamente automatici. Esempi rappresentativi di apparecchiature di spruzzatura automatiche includono spruzzatori alternativi e robot di spruzzatura (bracci robotici).
Gli spruzzatori alternativi sono apparecchiature-progettate su misura, realizzate per soddisfare le specifiche esigenze dei clienti relative ai pezzi da rivestire. Offrono velocità di spruzzatura elevate per pezzi semplici ma hanno un ambito di applicazione più limitato, poiché vengono utilizzati principalmente per oggetti di grandi dimensioni e con superficie piatta-. Per pezzi complessi o aree specifiche, spesso è necessaria la spruzzatura di ritocco manuale-dopo il processo automatizzato.
I robot di spruzzatura rappresentano un livello più elevato di automazione ed efficienza; i loro componenti principali includono il braccio robotico stesso, un computer e un sistema di controllo corrispondente. I modelli avanzati sono dotati di polsi flessibili che consentono movimenti agili, consentendo una facile spruzzatura delle superfici interne dei pezzi.
Grazie alla loro elevata flessibilità e precisione, i sistemi di spruzzatura robotizzati possono gestire pezzi di varie forme e dimensioni complesse, aumentando significativamente l'efficienza produttiva e garantendo una qualità costante. Questi robot possono essere ulteriormente classificati in base a diversi criteri: in base al principio di spruzzatura (spruzzatura ad aria-assistita/a bassa-pressione rispetto a spruzzatura airless per vernici ad alta-viscosità); in base alla mobilità lungo la linea di trasporto (montato su binario-rispetto a montaggio-fisso/stazionario); e in base al metodo di installazione (montaggio a pavimento-rispetto a montaggio a sbalzo-montaggio).
